自动驾驶或将对未来交通和社会形态产生革命性影响，因此在全球范围内都是被关注的焦点。那么，什么是自动驾驶汽车呢？从广义上来说，具备驾驶辅助功能的汽车都可以称之为“自动驾驶汽车”或者“智能网联汽车”。按照国际通用标准，根据智能化程度的不同，自动驾驶汽车可以被分为5个等级：L1-辅助驾驶、L2-部分自动驾驶、L3-有条件自动驾驶、L4-高度自动驾驶、L5-完全自动驾驶（无人驾驶）。

　　略显尴尬的L3，限定应用的L4，幻想中的L5

　　公众所谈论的自动驾驶往往指L3及以上级别的自动驾驶汽车。国家工信部公示标准中将L3定性为“限定条件下的自动化”：在自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速，以及路况探测和反应的任务；一些条件下司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆，但在必要时需要进行接管。换言之，在L3级自动驾驶状态下，驾驶员不光可以“脱手”“脱脚”，还可以“脱眼”，即不用时刻监管车辆，只需保持能动态接管驾驶任务。

　　从这个意义上说，L3是自动驾驶系统的一个分水岭，前面是以驾驶员为责任主体，机器为辅助；后面是机器为责任主体，驾驶员逐渐脱离驾驶任务。

　　由于L3级自动驾驶存在驾驶员和自动驾驶系统之间的控制权限切换，导致安全责任较难区分清楚，因此各大企业对于L3级自动驾驶的态度不一，既有坚定发展的，也有质疑观望的，更有明确不发展的。

　　L4级自动驾驶系统可实现在特定区域内对车辆操作的完全接管，系统需要实现对周围障碍物的感知、车辆定位以及路径规划等，实现这些功能需要构建感知层、决策层、执行层这三个层面的技术架构，这三个技术层级分别代表着L4自动驾驶系统的“眼”和“耳”、“大脑”以及“手脚”。

　　受限于数据量、技术等因素制约，目前L4自动驾驶主要的应用场景还是在封闭园区或点到点固定线路的物流运输作业上，譬如一些限定场景如港口运输、矿山运输、园区摆渡、低速物流、环卫清扫等。

　　由于降低人力成本的需求驱动以及应用场景相对简单，商用车会成为L4自动驾驶首先落地的平台。随着技术及配套政策的进一步成熟，L4自动驾驶最终会进入乘用车平台。传统整车企业及行业将会产生颠覆性的变革，产业链结构、自动驾驶场景下的新兴技术应用和下游应用场景也将发生改变。

　　而对于终极的不限场景、不限区域的L5级完全自动驾驶，目前尚存在于想象之中。

　　自动驾驶面临的诸多挑战

　　大家期望的高等级自动驾驶，还是需要时间去发展和成熟的，其间还存在着诸多挑战需要去克服。

　　首先，是技术挑战。其次，是标准与法规挑战。再次，是基础设施挑战。自动驾驶不仅涉及汽车产品本身，还需要车、网、路、云一体化协同发展，需要建设智能化道路、无线通信网络、高精度位置服务等各种基础设施。此外，自动驾驶还面临着商业模式、社会接受度等的挑战。

　　从商业模式来说，自动驾驶赖以生存的商业模式还不太清晰。由于高等级自动驾驶汽车需要增加较高的额外成本，因此目前比较热门的自动驾驶出租车、自动驾驶物流货运等运营服务，是否真的能实现商业盈利，尚存在一定质疑。此外，如高精度地图数据采集与应用、自动驾驶汽车测试场地建设与运营、智能基础设施建设与运营等，都存在商业模式不明确的问题。

　　从社会接受度来说，社会对自动驾驶汽车的接受度需要检验。高等级自动驾驶汽车的大规模应用将会带来深刻的社会结构改变，传统由人控制的交通系统变为由机器控制，由此产生的伦理道德问题、社会安全问题、失业问题等将长期伴随自动驾驶汽车的发展，需要寻找有效的办法给予解决。例如当自动驾驶汽车出现交通事故时，如何判断责任主体，到底是坐在车里的人还是汽车本身？再者当自动驾驶汽车在面临紧急情况时来不及避让，在撞人还是撞物上如何抉择？这些问题都值得去思考。

　　最后，发展自动驾驶汽车还必须关注其对国家战略安全的影响。自动驾驶汽车本身就是一个强大的信息采集装置，在自动驾驶过程中，地理信息、车辆信息、乘车人员等信息都会被采集记录，其中很多信息会被上传至云端保存。如果没有严格的管理规范，很多敏感的信息外泄可能会造成国家战略安全问题。如果信息安全防护缺失，车辆数据可能发生泄露，或者更严重的被远程操控，造成难以控制的严重安全隐患。近期，国家密集出台汽车数据安全方面的政策法规，就是看到了这一潜在的风险点。

　　戴一凡 （摘自《光明日报》）